作者：姚大強(qiáng)
腎盂輸尿管連接部梗阻(UPJO)是引起腎積水的一種常見的尿路梗阻性疾病。由于腎盂輸尿管連接部的梗阻妨礙了腎盂尿順利排入輸尿管，使腎盂排空發(fā)生障礙而導(dǎo)致腎臟的集合系統(tǒng)擴(kuò)張。起初，腎盂平滑肌逐漸增生、蠕動加強(qiáng)，試圖通過遠(yuǎn)端的梗阻排出尿液;當(dāng)不斷增加的蠕動力量無法克服梗阻時，就會導(dǎo)致腎實(shí)質(zhì)萎縮和腎功能受損。治療的主要目的是解除梗阻，保護(hù)患腎功能。主要通過開放性手術(shù)和腔鏡手術(shù)，采用的治療方法都為離斷性腎盂成形術(shù)。由于該手術(shù)能切除病變的腎盂輸尿管連接部，以及多余的腎盂壁建立漏斗狀的腎盂和輸尿管連接，恢復(fù)肌源性蠕動，且療效顯著，成功率高，因此被譽(yù)為是腎盂輸尿管連接部梗阻治療的標(biāo)準(zhǔn)術(shù)式。
傳統(tǒng)的外科治療是通過開放手術(shù)完成，腹腔鏡和機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)是通過手術(shù)器械的革新使手術(shù)更加微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化、數(shù)字化，是外科學(xué)里程碑的發(fā)展。腹腔鏡的應(yīng)用使手術(shù)切口達(dá)到極限，通過顯像系統(tǒng)的放大及高清化，手術(shù)操作的部位有了完美的暴露。但是傳統(tǒng)腹腔鏡也存在著諸多缺點(diǎn)，如二維的視野缺乏立體感、鏡頭的不穩(wěn)定性、直器械的自由度小在重建手術(shù)的困難較大，不符合人體工程學(xué)標(biāo)準(zhǔn)等。達(dá)芬奇機(jī)器人具有:1.視線更清晰。外科醫(yī)生能夠看得更準(zhǔn)確，能發(fā)現(xiàn)一些以前肉眼看不到的結(jié)構(gòu)，有助于手術(shù)準(zhǔn)確、精確，減少并發(fā)癥。2.操作更靈巧。540度旋轉(zhuǎn)，7個自由度，能實(shí)現(xiàn)人手、普通腔鏡和達(dá)芬奇前三代機(jī)器人所不能達(dá)到的操作部位，使復(fù)雜的手術(shù)變得簡單等。3.外觀設(shè)計更合理。達(dá)芬奇一、二、三代機(jī)器人體積較為龐大。第四代更小巧，便于操作。4. 更加智能化。具有記憶功能，能記憶每位醫(yī)生操作的習(xí)慣。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在泌尿外科的臨床應(yīng)用，則可以克服傳統(tǒng)腹腔鏡的不足，使手術(shù)的微創(chuàng)化進(jìn)一加深，使術(shù)者及患者都能在手術(shù)中獲益。
隨著國產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用不久的將來機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)可能將取代傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)成為主流手術(shù)。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是一種高級的腹腔鏡系統(tǒng)，通過使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。它在進(jìn)行手術(shù)操作時需要機(jī)械臂穿過腹壁等。但是，它比醫(yī)生的手動操作更安全、穩(wěn)定、精細(xì)，消除了醫(yī)生手抖在手術(shù)中可能帶來的隱患。術(shù)者可以自主控制鏡頭和器械的操作，避免了與助手之間配合不熟練引發(fā)的安全性及低效率等問題。同時，手術(shù)機(jī)器人集中了多種手術(shù)器械功能，醫(yī)生術(shù)中不用頻繁更換器械，對出血等情況可以盡快做出處理，最大程度減少患者創(chuàng)傷。
